一種麥克風(fēng)陣列與球機(jī)聯(lián)動(dòng)的異常聲源監(jiān)控方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020110206985 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112261361A | 公開（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112261361A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | H04N7/18(2006.01)I; | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳俊;謝維;龔昊;劉向坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇聆世科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京鑫之航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 汪慶朋 |
| 地址 | 211500江蘇省南京市江北新區(qū)星火路17號(hào)創(chuàng)智大廈B座632室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種麥克風(fēng)陣列與球機(jī)聯(lián)動(dòng)的異常聲源監(jiān)控方法和系統(tǒng)，方法包括：建立麥克風(fēng)陣列的世界坐標(biāo)系；采集音頻信號(hào)并得到聲源方位，麥克風(fēng)陣列板獲取到異常聲音頻數(shù)據(jù)后，經(jīng)過算法降噪后，根據(jù)水平方位角、俯仰角和距離可以計(jì)算得到聲源相對(duì)麥克風(fēng)陣列的位置，將聲源轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系下；計(jì)算球機(jī)聯(lián)動(dòng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的水平旋轉(zhuǎn)角和俯仰角；調(diào)用相機(jī)SDK轉(zhuǎn)動(dòng)球機(jī)到相應(yīng)位置，球機(jī)水平旋轉(zhuǎn)、俯仰旋轉(zhuǎn)后，聲源即處于視頻畫面中央。本發(fā)明通過改進(jìn)麥克風(fēng)陣列與球機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)，大大降低了部署時(shí)的工作量，由以前需要大量采集數(shù)據(jù)去擬合，變成僅需采集3個(gè)參考點(diǎn)的坐標(biāo)及陣列與相機(jī)的相對(duì)位置即可，工作量減少的同時(shí)，還提高了聯(lián)動(dòng)精度。?? |
