一種井下水質(zhì)過濾層自動更換機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111216608.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113997298A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN113997298A 申請公布日 2022-02-01
分類號 B25J11/00（2006.01）I;E03B3/18（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王丹 申請（專利權(quán)）人 南京艾依曼環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張帆
地址 211100江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園創(chuàng)研路266號人工智能產(chǎn)業(yè)園7號樓605-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種井下水質(zhì)過濾層自動更換機(jī)器人，包括安裝管，所述安裝管的一端固定連接有吊裝耳，四個(gè)所述吊裝耳以安裝管的軸心為中心呈環(huán)形陣列分布。該井下水質(zhì)過濾層自動更換機(jī)器人，通過設(shè)置固定機(jī)構(gòu)和更換機(jī)構(gòu)，在使用時(shí)，通過固定氣囊和耐磨層與機(jī)井內(nèi)壁接觸，對安裝管進(jìn)行定位固定，然后通過雙輸出軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別帶動絲桿和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動儲料管從安裝管內(nèi)向外運(yùn)動，帶動連接網(wǎng)管和取料網(wǎng)管向下運(yùn)動，并通過取料螺旋片轉(zhuǎn)動，將井底過濾層濾料螺旋進(jìn)入儲料管內(nèi)，對井底過濾層濾料進(jìn)行取出，從而解決了現(xiàn)有的機(jī)井底部的過濾層濾料無法取出，導(dǎo)致對過濾層濾料更換不便的問題。