一種截骨鋸定位裝置及手術(shù)機(jī)器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202220041255.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN216908044U | 公開(公告)日 | 2022-07-08 |
申請公布號 | CN216908044U | 申請公布日 | 2022-07-08 |
分類號 | A61B17/14(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 黃志俊;柏健;錢坤;宋移斌 | 申請(專利權(quán))人 | 杭州柳葉刀機(jī)器人有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)中泰街道綠泰路5號4幢5樓508 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請公開了一種截骨鋸定位裝置及手術(shù)機(jī)器人,屬于機(jī)器人領(lǐng)域。該截骨鋸定位裝置包括定位組件、截骨鋸及光學(xué)跟蹤裝置。定位組件包括定位架,定位架的一側(cè)上間隔設(shè)有多個光學(xué)標(biāo)記物。截骨鋸可拆卸連接于定位架遠(yuǎn)離光學(xué)標(biāo)記物的一側(cè),截骨鋸用于安裝在手術(shù)機(jī)器人上。光學(xué)跟蹤裝置用于對光學(xué)標(biāo)記物進(jìn)行三維位置跟蹤,以確定光學(xué)標(biāo)記物在光學(xué)跟蹤裝置的三維坐標(biāo)系中的三維位置坐標(biāo),進(jìn)而獲取定位組件的位姿。本申請的截骨鋸定位裝置,通過光學(xué)跟蹤裝置獲取定位組件的位置和角度,從而通過定位組件的位置和角度計算出截骨鋸在手術(shù)前的初始位置和初始角度,最終保證截骨鋸切割位置的準(zhǔn)確性。 |
