一種截骨鋸定位裝置及手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220041255.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216908044U 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN216908044U 申請公布日 2022-07-08
分類號 A61B17/14（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 黃志俊;柏健;錢坤;宋移斌 申請（專利權(quán)）人 杭州柳葉刀機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)中泰街道綠泰路5號4幢5樓508
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種截骨鋸定位裝置及手術(shù)機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。該截骨鋸定位裝置包括定位組件、截骨鋸及光學(xué)跟蹤裝置。定位組件包括定位架，定位架的一側(cè)上間隔設(shè)有多個光學(xué)標(biāo)記物。截骨鋸可拆卸連接于定位架遠(yuǎn)離光學(xué)標(biāo)記物的一側(cè)，截骨鋸用于安裝在手術(shù)機(jī)器人上。光學(xué)跟蹤裝置用于對光學(xué)標(biāo)記物進(jìn)行三維位置跟蹤，以確定光學(xué)標(biāo)記物在光學(xué)跟蹤裝置的三維坐標(biāo)系中的三維位置坐標(biāo)，進(jìn)而獲取定位組件的位姿。本申請的截骨鋸定位裝置，通過光學(xué)跟蹤裝置獲取定位組件的位置和角度，從而通過定位組件的位置和角度計算出截骨鋸在手術(shù)前的初始位置和初始角度，最終保證截骨鋸切割位置的準(zhǔn)確性。