CBCT斷層圖像中光學(xué)定位裝置上圓珠識別方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210294206.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114708205A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114708205A 申請公布日 2022-07-05
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃志俊;劉金勇;錢坤;陳家興 申請（專利權(quán)）人 杭州柳葉刀機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京常乘高知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)中泰街道綠泰路5號4幢5樓508
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種CBCT斷層圖像中光學(xué)定位裝置上圓珠識別方法及裝置，其中方法包括：獲取CBCT斷層圖像，得到橫斷面視圖組、冠狀面視圖組、以及矢狀面視圖組；獲取各個視圖的一個或多個待確定圓心區(qū)域；獲取不同視圖中同一圓心對應(yīng)的同心圓數(shù)量；基于所述同心圓數(shù)量的排序結(jié)果，對待確定圓心區(qū)域進行過濾；基于過濾后保留下來的待確定圓心區(qū)域，確定所述光學(xué)定位裝置上的各個圓珠的三維坐標(biāo)。本方法能夠快速和準(zhǔn)確地從CBCT斷層圖像中獲取光學(xué)定位裝置上圓珠的球心，進而能夠輔助提高機器人口腔種植精度計算的準(zhǔn)確性。