一種血管介入手術(shù)機(jī)器人主手端回中裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210324022.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114711971A 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114711971A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 柏健;黃志俊;劉金勇;錢坤;吳雨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州柳葉刀機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)中泰街道綠泰路5號(hào)4幢5樓508
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種血管介入手術(shù)機(jī)器人主手端回中裝置，包括安裝板、底座和操作軸，底座上側(cè)通過橫向?qū)蚪M件與安裝板連接，安裝板的上端左側(cè)、右側(cè)分別設(shè)有軸承座，所述操作軸軸向貫穿各軸承座，兩軸承座之間的操作軸上同軸連接有回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤的前側(cè)、后側(cè)分別設(shè)有第一立柱，回轉(zhuǎn)盤的徑向前側(cè)、徑向后側(cè)分別通過第一復(fù)位彈簧與對(duì)應(yīng)一側(cè)的第一立柱連接；安裝板的左側(cè)、右側(cè)分別設(shè)有下端與底座連接的第二立柱，所述安裝板的左側(cè)、右側(cè)通過第二復(fù)位彈簧與對(duì)應(yīng)側(cè)的第二立柱連接。本發(fā)明通過操作軸操縱導(dǎo)絲導(dǎo)管進(jìn)行進(jìn)退、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧產(chǎn)生產(chǎn)生反作用力間接作用于操作軸，使操作者實(shí)時(shí)感受該反作用力，增強(qiáng)操作者的手術(shù)臨場(chǎng)感。