口腔種植精度評(píng)價(jià)方法、系統(tǒng)和終端設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210257461.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114642444A | 公開（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114642444A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-21 |
| 分類號(hào) | A61B6/14（2006.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 錢坤;黃志俊;劉金勇;陳家興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州柳葉刀機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)中泰街道綠泰路5號(hào)4幢5樓508 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種口腔種植精度評(píng)價(jià)方法、系統(tǒng)和終端設(shè)備，該方法包括：獲取患者口腔帶著定位導(dǎo)板的術(shù)前CBCT圖像，識(shí)別所述術(shù)前CBCT圖像中的光學(xué)定位標(biāo)記點(diǎn)以建立術(shù)前局部坐標(biāo)系；根據(jù)規(guī)劃的種植體植入位置將種植體植入患者口腔中，所述種植體植入位置包括種植體的根尖點(diǎn)和植入點(diǎn)在術(shù)前局部坐標(biāo)系中的期望位置；獲取患者口腔帶著定位導(dǎo)板的術(shù)后CBCT圖像；識(shí)別術(shù)后CBCT圖像中的光學(xué)定位標(biāo)記點(diǎn)以建立術(shù)后局部坐標(biāo)系，識(shí)別根尖點(diǎn)和植入點(diǎn)的實(shí)際位置；根據(jù)所述期望位置和所述實(shí)際位置，計(jì)算根尖點(diǎn)和植入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置偏差以及植體的角度偏差。該評(píng)價(jià)方法可以快速、準(zhǔn)確且客觀地評(píng)價(jià)種植體的植入精度。 |
