測(cè)量三維尺寸的方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110222601.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112556580A 公開(公告)日 2021-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN112556580A 申請(qǐng)公布日 2021-03-26
分類號(hào) G01B11/00(2006.01)I;G01B11/03(2006.01)I;G01B11/06(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 凌云;崔忠偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京領(lǐng)邦智能裝備股份公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 李飛
地址 100082北京市海淀區(qū)永豐產(chǎn)業(yè)基地永捷北路3號(hào)標(biāo)準(zhǔn)廠房3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種測(cè)量三維尺寸的方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:以第一方向采集工件的第一圖像,第一方向垂直于工件的基準(zhǔn)面或與基準(zhǔn)面的法線的夾角在第一預(yù)設(shè)值以內(nèi);以第二方向采集工件的第二圖像,第二方向與最大梯度投影線平行或與最大梯度投影線的夾角在第二預(yù)設(shè)值以內(nèi),最大梯度投影線是指斜面上距離基準(zhǔn)面最遠(yuǎn)頂點(diǎn)與距離基準(zhǔn)面最近頂點(diǎn)連線形成的最大梯度線在基準(zhǔn)面上的投影線;根據(jù)第一圖像和第二圖像,確定工件的三維尺寸。本實(shí)施例的測(cè)量過(guò)程操作簡(jiǎn)單,效率較快,且成本較低。??