一種自動上下料機器人用隨行二次定位座

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910244849.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109910058B 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN109910058B 申請公布日 2020-03-17
分類號 B25J19/00;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 金維國 申請（專利權）人 安徽人和智能制造有限公司
代理機構 北京和信華成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 安徽人和智能制造有限公司
地址 237000 安徽省六安市集中示范園區(qū)漢王路以南、一元大道以東、云溪路以西、鴻濟環(huán)保以北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動上下料機器人用隨行二次定位座，包括頂板、支撐框和固定環(huán)，所述頂板的底部兩端均豎直焊接有支撐板，所述頂板的頂部兩側(cè)和一端支撐板側(cè)面兩側(cè)均沿長度方向焊接有側(cè)邊軌，頂板的頂部中端和一端支撐板的側(cè)面中部沿長度方向均焊接有中部軌，所述支撐框的頂部焊接有固定環(huán)，固定環(huán)的底部與支撐框的頂部之間焊接有墊塊。定位裝置能既能適應不同尺寸的機器人又能試應不同形狀的機器人，使得機器人安裝固定方便快捷，且機器人安裝拆卸方便。同時機器人在工作中向兩側(cè)或者一端傾倒后可以繼續(xù)正常的工作，不會損壞機器人，能保證物料的正常取放，機器人的安全性能得到提升。