一種零件加工用自動(dòng)上下料機(jī)器人手爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910250484.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109794959B 公開(kāi)（公告）日 2020-01-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN109794959B 申請(qǐng)公布日 2020-01-03
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）; B25J15/02（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李光明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽人和智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 安徽人和智能制造有限公司
地址 237000 安徽省六安市集中示范園區(qū)漢王路以南、一元大道以東、云溪路以西、鴻濟(jì)環(huán)保以北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種零件加工用自動(dòng)上下料機(jī)器人手爪結(jié)構(gòu)，可以解決現(xiàn)有的機(jī)器人手爪結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，由于不同種類的零件的大小、形狀不相同，而且零件種類眾多，其中也包含很多形狀不規(guī)格的零件，而現(xiàn)有的機(jī)器人手爪結(jié)構(gòu)在針對(duì)形狀不規(guī)則的零件進(jìn)行抓取上下料時(shí)常會(huì)因零件的形狀不規(guī)則而出現(xiàn)夾取不牢固，容易脫落的情況，同時(shí)形狀不規(guī)則的零件局部凸出也容易導(dǎo)致在抓取時(shí)部分爪臂折斷、損壞的問(wèn)題。包括頂架以及固定安裝在其頂部的頂座，所述頂架底部安裝有四個(gè)大爪，所述頂座頂部固定安裝有電源，所述電源頂部固定安裝有PLC控制器，所述頂架兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)置有側(cè)滑槽，所述頂架底部外壁上設(shè)置有底滑槽。