一種集成電路板加工工藝
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811279722.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109390257B | 公開（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109390257B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-30 |
| 分類號(hào) | H01L21/67（2006.01） | 分類 | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 徐亞琴;王志強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中山市木林森微電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中山華文專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鮑璐璐;曹聰聰 |
| 地址 | 528400 廣東省中山市小欖鎮(zhèn)木林森大道1號(hào)6幢1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及電路板加工工藝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種集成電路板加工工藝，該工藝包括如下步驟：在電路板加工設(shè)備的輸送前端安裝一臺(tái)七自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)七自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上料；在電路板加工設(shè)備的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的下方安裝精確定位裝置，所述精確定位裝置包括定位模塊、工業(yè)鏡頭、無(wú)線傳輸模塊；精確定位裝置對(duì)輸送到打碼機(jī)下方的電路板進(jìn)行精確定位，同時(shí)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將位置的偏移量傳輸給七自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人；在電路板加工設(shè)備的另一端放置一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人，通過(guò)服務(wù)機(jī)器人輔助電路板加工設(shè)備對(duì)精確定位后的電路板進(jìn)行加工，同時(shí)服務(wù)機(jī)器人對(duì)電路板加工設(shè)備出現(xiàn)的緊急請(qǐng)款進(jìn)行處理，保證電路板加工設(shè)備的正常運(yùn)行。 |
