機器人導航方法和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711218364.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108180908A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN108180908A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G01C21/20;G01C21/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳其誠;張燕飛;申作軍;譚文哲 申請（專利權(quán)）人 蘇州海通機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 代理人 王笑
地址 266101 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路169號青島國際創(chuàng)新園B座10層B3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人導航方法和機器人，基于路徑地圖根據(jù)設定初始點和設定終點生成最佳路徑，讀取路徑地圖的路徑導航參數(shù)，基于路徑導航參數(shù)判斷最佳路徑對應配置的導航方式，根據(jù)確定的導航方式采集導航數(shù)據(jù)，基于導航數(shù)據(jù)控制機器人的運動。機器人根據(jù)預設的路徑地圖，在確定了設定初始點和設定終點后，得到最佳路徑，判斷最佳路徑中每條分段路徑對應的導航方式，在行進至每條分段路徑時切換到當前分段路徑對應配置的導航方式來采集導航數(shù)據(jù)實現(xiàn)導航，能夠根據(jù)實際應用需求結(jié)合各種導航方式的優(yōu)缺點采用最適宜的導航方式實現(xiàn)導航，實現(xiàn)一種既節(jié)省成本又能實現(xiàn)精確導航的機器人導航方式。