一種用于移動機器人的擋塊裝置及移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922013665.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211309774U 公開（公告）日 2020-08-21
申請公布號 CN211309774U 申請公布日 2020-08-21
分類號 B65G13/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 單世強;申作軍;陳立鋼;高健;鞏家偉;王剛;張雪峰 申請（專利權）人 蘇州海通機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 代理人 邵新華
地址 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)珠楓路1號天隆科技園3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種用于移動機器人的擋塊裝置及移動機器人；移動機器人包括輥筒、機身及擋塊裝置；擋塊裝置包括前擋塊裝置、后擋塊裝置；前擋塊裝置包括前擋塊，其與機身的前端可轉動連接，轉軸為第一轉軸；當機身的前端與生產線對接時，前擋塊可旋轉為與輥筒平齊或者低于輥筒；物料由前端移出；后擋塊裝置包括后擋塊，其與機身的后端可轉動連接，轉軸為第二轉軸；當物料由機身的后端移入時，后擋塊可旋轉為與輥筒平齊或者低于輥筒。本實用新型保證與生產線對接時前擋塊旋轉打開使輥筒上的物料移出；后擋塊只有由后方推動才可旋轉打開，由后端移入物料，實現輥筒上的物料在前端無接收時不移出，后端不能移出，保證物料安全。??