一種舉升型移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911201490.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111003655A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111003655A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-14 |
| 分類號(hào) | B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I | 分類 | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 鞏家偉;申作軍;陳立鋼;高健;王剛;張雪峰;盧曉洋;陽(yáng)輝勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 陸田 |
| 地址 | 266101山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路169號(hào)青島國(guó)際創(chuàng)新園B座10層B3 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種舉升型移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，包括舉升系統(tǒng)、移動(dòng)車(chē)體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元包括安裝板、電機(jī)支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向軸、彈簧、彈簧壓板；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪安裝在電機(jī)支架上，電機(jī)支架的一端與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)支架的另一端的頂面固定有導(dǎo)向軸，彈簧套設(shè)在導(dǎo)向軸上；彈簧壓板壓在彈簧上，彈簧處于壓縮狀態(tài)。本發(fā)明的舉升型移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，由于彈簧壓板的作用，彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，彈簧的彈力通過(guò)電機(jī)支架作用于驅(qū)動(dòng)輪上，增大驅(qū)動(dòng)輪的正壓力，保證移動(dòng)機(jī)器人在空載時(shí)具有足夠的正壓力，從而保證移動(dòng)機(jī)器人在各種路面的正常平穩(wěn)運(yùn)行，降低了對(duì)地面平整度的要求。?? |
