一種舉升型移動機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911201490.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111003655A 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN111003655A 申請公布日 2020-04-14
分類號 B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 鞏家偉;申作軍;陳立鋼;高健;王剛;張雪峰;盧曉洋;陽輝勇 申請（專利權(quán)）人 蘇州海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 陸田
地址 266101山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路169號青島國際創(chuàng)新園B座10層B3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種舉升型移動機(jī)器人系統(tǒng)，包括舉升系統(tǒng)、移動車體、驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)包括兩個驅(qū)動單元，每個驅(qū)動單元包括安裝板、電機(jī)支架、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪、導(dǎo)向軸、彈簧、彈簧壓板；驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪安裝在電機(jī)支架上，電機(jī)支架的一端與安裝板轉(zhuǎn)動連接，電機(jī)支架的另一端的頂面固定有導(dǎo)向軸，彈簧套設(shè)在導(dǎo)向軸上；彈簧壓板壓在彈簧上，彈簧處于壓縮狀態(tài)。本發(fā)明的舉升型移動機(jī)器人系統(tǒng)，由于彈簧壓板的作用，彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，彈簧的彈力通過電機(jī)支架作用于驅(qū)動輪上，增大驅(qū)動輪的正壓力，保證移動機(jī)器人在空載時具有足夠的正壓力，從而保證移動機(jī)器人在各種路面的正常平穩(wěn)運行，降低了對地面平整度的要求。??