機(jī)器人導(dǎo)航方法和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711218364.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108180908B 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN108180908B 申請公布日 2021-06-29
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳其誠;張燕飛;申作軍;譚文哲 申請（專利權(quán)）人 蘇州海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 王笑
地址 266101山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路169號青島國際創(chuàng)新園B座10層B3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人導(dǎo)航方法和機(jī)器人，基于路徑地圖根據(jù)設(shè)定初始點(diǎn)和設(shè)定終點(diǎn)生成最佳路徑，讀取路徑地圖的路徑導(dǎo)航參數(shù)，基于路徑導(dǎo)航參數(shù)判斷最佳路徑對應(yīng)配置的導(dǎo)航方式，根據(jù)確定的導(dǎo)航方式采集導(dǎo)航數(shù)據(jù)，基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)控制機(jī)器人的運(yùn)動。機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑地圖，在確定了設(shè)定初始點(diǎn)和設(shè)定終點(diǎn)后，得到最佳路徑，判斷最佳路徑中每條分段路徑對應(yīng)的導(dǎo)航方式，在行進(jìn)至每條分段路徑時(shí)切換到當(dāng)前分段路徑對應(yīng)配置的導(dǎo)航方式來采集導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求結(jié)合各種導(dǎo)航方式的優(yōu)缺點(diǎn)采用最適宜的導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)一種既節(jié)省成本又能實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航的機(jī)器人導(dǎo)航方式。