一種AGV驅(qū)動單元的提升機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121599079.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215711520U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215711520U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B66F9/065（2006.01）I;B66F9/20（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 陳鵬飛;高健;王剛;張雪峰 申請（專利權(quán)）人 蘇州海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 李夢雪
地址 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)珠楓路1號天隆科技園3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種AGV驅(qū)動單元的提升機(jī)構(gòu)包括：舉升單元，設(shè)有與驅(qū)動單元連接的舉升軸和固定于該舉升軸的頂部的舉升盤；杠桿單元，其包括固定連接的連接部和前桿部；所述連接部利用連接軸承與所述舉升盤轉(zhuǎn)動連接；撥動單元，其包括電機(jī)和與電機(jī)電連接的轉(zhuǎn)動盤，還包括與轉(zhuǎn)動盤固定連接的撥動軸承；其中，所述撥動軸承跟隨所述轉(zhuǎn)動盤作圓周運(yùn)動；所述撥動軸承與所述前桿部接觸連接；傳感器單元，其設(shè)于所述前桿部的前端，用于檢測所述前桿部的位置。本實(shí)用新型通過設(shè)置杠桿單元通過舉升軸的軸線，從而大大降低了撥動軸承上的負(fù)荷，降低產(chǎn)生應(yīng)力集中的可能，進(jìn)一步提高了舉升單元的使用壽命。