一種AGV驅(qū)動(dòng)單元的提升機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121599079.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215711520U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN215711520U 申請(qǐng)公布日 2022-02-01
分類號(hào) B66F9/065（2006.01）I;B66F9/20（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 陳鵬飛;高健;王剛;張雪峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 李夢(mèng)雪
地址 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)珠楓路1號(hào)天隆科技園3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種AGV驅(qū)動(dòng)單元的提升機(jī)構(gòu)包括：舉升單元，設(shè)有與驅(qū)動(dòng)單元連接的舉升軸和固定于該舉升軸的頂部的舉升盤(pán)；杠桿單元，其包括固定連接的連接部和前桿部；所述連接部利用連接軸承與所述舉升盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；撥動(dòng)單元，其包括電機(jī)和與電機(jī)電連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，還包括與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接的撥動(dòng)軸承；其中，所述撥動(dòng)軸承跟隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)作圓周運(yùn)動(dòng)；所述撥動(dòng)軸承與所述前桿部接觸連接；傳感器單元，其設(shè)于所述前桿部的前端，用于檢測(cè)所述前桿部的位置。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置杠桿單元通過(guò)舉升軸的軸線，從而大大降低了撥動(dòng)軸承上的負(fù)荷，降低產(chǎn)生應(yīng)力集中的可能，進(jìn)一步提高了舉升單元的使用壽命。