一種移動機器人對接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922012588.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211310031U 公開（公告）日 2020-08-21
申請公布號 CN211310031U 申請公布日 2020-08-21
分類號 B65G47/52(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 徐同銀;申作軍;陳立鋼;高健;鞏家偉 申請（專利權(quán)）人 蘇州海通機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 邵新華
地址 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)珠楓路1號天隆科技園3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種移動機器人對接裝置，其用于與生產(chǎn)線的輥筒裝置對接；所述輥筒裝置包括輥筒；移動機器人對接裝置包括對接放行組件，其與所述輥筒裝置連接；當(dāng)所述移動機器人到達與所述生產(chǎn)線對接的上下料位置時，觸發(fā)所述對接放行組件，控制所述輥筒運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)線與移動機器人的上下料作業(yè)。本實用新型達到只有機器人到達生產(chǎn)線規(guī)定的上下料位置時，才觸發(fā)對接放行組件的效果；當(dāng)對接放行組件被觸發(fā)時，控制輥筒運轉(zhuǎn)，完成上下料；如果移動機器人沒有到達上下料位置，則不觸發(fā)對接放行組件及不發(fā)生上下料動作，解決移動機器人沒有到達預(yù)定位置但是光通信成功時執(zhí)行上下料動作產(chǎn)生的物料掉落或者物料撞擊移動機器人事故，減少生產(chǎn)事故。??