一種智能型主從結(jié)合機(jī)械臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011224658.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112336462A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請公布號 | CN112336462A | 申請公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號 | A61B34/37(2016.01)I; | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 王榮軍;唐元龍;賈建強(qiáng);張晶;尹豐 | 申請（專利權(quán)）人 | 華志微創(chuàng)醫(yī)療科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 康震 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)清河?xùn)|濱河路4號5號院110室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能型主從結(jié)合機(jī)械臂，包括導(dǎo)航臂主體、臺(tái)車主體、定位臂主體和導(dǎo)向安裝座，所述臺(tái)車主體頂部的中央位置處固定安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的輸出端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)固定安裝有導(dǎo)航臂主體，所述導(dǎo)航臂主體遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的一端固定安裝有連接座，所述連接座的外側(cè)固定安裝有連接法蘭，所述連接法蘭的內(nèi)部分別可拆卸安裝有安裝座主體與導(dǎo)向安裝座。該智能型主從結(jié)合機(jī)械臂利用導(dǎo)航臂主體與定位臂主體的配合使用建立手術(shù)臺(tái)車主體與病人之間的坐標(biāo)映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航定位，解決了單獨(dú)使用導(dǎo)航臂主體無法進(jìn)行精細(xì)定位、光學(xué)或電磁定位裝置成本高且操作繁瑣易受干擾的問題。?? |
