一種高精度Mark點的注冊方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811090306.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109005506B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN109005506B | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | H04W4/02(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 王榮軍;李曉斌;張晶 | 申請（專利權(quán)）人 | 華志微創(chuàng)醫(yī)療科技（北京）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 武媛;呂學(xué)文 |
| 地址 | 100092北京市海淀區(qū)清河?xùn)|濱河路4號5號院110室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例公開了一種高精度Mark點的注冊方法，包括定位空間，定位空間內(nèi)設(shè)有檢測物體的Mark貼、第一定位傳感器、安在Mark貼上的第二定位傳感器及兩個燈塔激光定位器，定位空間內(nèi)設(shè)有相互獨立的虛擬坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及Mark坐標(biāo)系；獲取第一定位傳感器的工具坐標(biāo)系坐標(biāo)；采集第一定位傳感器的虛擬坐標(biāo)系坐標(biāo)，計算工具坐標(biāo)系與虛擬坐標(biāo)系的第一映射關(guān)系；獲取Mark貼的Mark點坐標(biāo)，采集第二定位傳感器的虛擬坐標(biāo)系坐標(biāo)，計算工具坐標(biāo)系與虛擬坐標(biāo)系的第二映射關(guān)系；根據(jù)第一映射關(guān)系與第二映射關(guān)系計算工具坐標(biāo)系與Mark坐標(biāo)系的第三映射關(guān)系。本發(fā)明克服傳統(tǒng)燈塔技術(shù)不能定位微小目標(biāo)的缺陷，利用燈塔技術(shù)固有的優(yōu)點，快速得到被測物體的虛擬坐標(biāo)。?? |
