一種手術(shù)操作系統(tǒng)以及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011142489.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112259192A 公開（公告）日 2021-01-22
申請公布號 CN112259192A 申請公布日 2021-01-22
分類號 G16H20/40;G16H40/60;A61B34/35;A61B34/00;H04N1/04;H04N1/00 分類 物理
發(fā)明人 張晶;賈建強;唐元龍;王榮軍 申請（專利權(quán)）人 華志微創(chuàng)醫(yī)療科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 100000 北京市海淀區(qū)清河東濱河路4號5號院110室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種手術(shù)操作系統(tǒng)以及控制方法，所述手術(shù)操作系統(tǒng)包括：主系統(tǒng)，其中，所述主系統(tǒng)包括：主機械臂；主投影裝置；主服務器，被配置為：根據(jù)操作對象圖像生成3D模型并在所述主投影裝置上投影所述3D模型，得到第一3D模型投影圖；生成操作指令，其中，所述操作指令用于指示所述主機械臂對所述第一3D模型投影圖完成手術(shù)操作；以及從系統(tǒng)，其中，所述從系統(tǒng)包括：從機械臂；從服務器，被配置為：接收所述操作指令，并依據(jù)所述操作指令控制所述從機械臂完成所述手術(shù)操作。本申請的一些實施例通過實現(xiàn)遠程手術(shù)操作的可視化，提升了現(xiàn)有的醫(yī)用機械臂遠程操作的效果。