一種無人機物流路徑規(guī)劃方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011554678.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112729309A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112729309A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楚西岳;張宗來;陳彬 申請（專利權(quán)）人 北京瓴域航空技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 董延麗
地址 100083 北京市海淀區(qū)北四環(huán)中路229號海泰大廈6層610-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種無人機物流路徑規(guī)劃方法及設(shè)備，通過接收來自用戶終端的無人機物流運輸請求；并根據(jù)無人機物流運輸請求，生成相應(yīng)的初始化關(guān)鍵點序列，并基于初始化關(guān)鍵點序列，生成相應(yīng)的初始化物流管道；確定初始化物流管道中不滿足第一預(yù)設(shè)條件的臨時物流管道段；根據(jù)不滿足第一預(yù)設(shè)條件的臨時物流管道段，查找新的物流管道關(guān)鍵點，直至根據(jù)新的物流管道關(guān)鍵點生成的新的臨時物流管道段滿足預(yù)設(shè)目標條件；其中，將滿足預(yù)設(shè)目標條件的新的臨時物流管道段對應(yīng)的新的物流管道關(guān)鍵點，作為目標物流管道關(guān)鍵點；根據(jù)目標物流管道關(guān)鍵點，更新初始化物流管道，以得到相應(yīng)的目標物流管道。