室內(nèi)定位融合算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010024107.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111083659A 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN111083659A 申請公布日 2020-04-28
分類號 H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 梁山清;李恩寧;劉斌;劉榮斌;葛紅志;李博;王玨;王曉玲;馮富元;尹超;李瑞;穆紅顯;王學(xué)萍;葉鮮 申請（專利權(quán)）人 中電科衛(wèi)星導(dǎo)航運營服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 石家莊眾志華清知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 聶旭中
地址 050200 河北省石家莊市鹿泉區(qū)昌盛大街21號D1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 室內(nèi)定位融合算法，涉及室內(nèi)定位技術(shù)，具體來說是根據(jù)藍牙信號、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)和地磁數(shù)據(jù)進行綜合定位的方法。終端定時發(fā)送藍牙信號，根據(jù)慣導(dǎo)定位位置，通過博弈論的方法篩選藍牙接收標(biāo)簽；得到指紋匹配后，再根據(jù)慣導(dǎo)定位位置、地磁定位位置對指紋組合進行篩選，根據(jù)篩選的指紋組合得到藍牙定位位置，最終的定位點根據(jù)慣導(dǎo)定位位置和藍牙定位位置得到。采用本發(fā)明提出的方法，可以有效地刪除受多徑效應(yīng)干擾的藍牙接收標(biāo)簽，只選取正常接收的藍牙接收標(biāo)簽進行指紋匹配；最終的定位點由藍牙定位位置、慣導(dǎo)定位位置綜合修正，幾種定位技術(shù)相互彌補，定位準(zhǔn)確。