室內(nèi)定位融合算法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010024107.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111083659A | 公開（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111083659A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-28 |
| 分類號(hào) | H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 梁山清;李恩寧;劉斌;劉榮斌;葛紅志;李博;王玨;王曉玲;馮富元;尹超;李瑞;穆紅顯;王學(xué)萍;葉鮮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中電科衛(wèi)星導(dǎo)航運(yùn)營(yíng)服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 聶旭中 |
| 地址 | 050200 河北省石家莊市鹿泉區(qū)昌盛大街21號(hào)D1號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 室內(nèi)定位融合算法，涉及室內(nèi)定位技術(shù)，具體來說是根據(jù)藍(lán)牙信號(hào)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)和地磁數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合定位的方法。終端定時(shí)發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)，根據(jù)慣導(dǎo)定位位置，通過博弈論的方法篩選藍(lán)牙接收標(biāo)簽；得到指紋匹配后，再根據(jù)慣導(dǎo)定位位置、地磁定位位置對(duì)指紋組合進(jìn)行篩選，根據(jù)篩選的指紋組合得到藍(lán)牙定位位置，最終的定位點(diǎn)根據(jù)慣導(dǎo)定位位置和藍(lán)牙定位位置得到。采用本發(fā)明提出的方法，可以有效地刪除受多徑效應(yīng)干擾的藍(lán)牙接收標(biāo)簽，只選取正常接收的藍(lán)牙接收標(biāo)簽進(jìn)行指紋匹配；最終的定位點(diǎn)由藍(lán)牙定位位置、慣導(dǎo)定位位置綜合修正，幾種定位技術(shù)相互彌補(bǔ)，定位準(zhǔn)確。 |
