一種協(xié)同虛擬作業(yè)培訓下的無人機懸停機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111023735.2 申請日 -
公開(公告)號 CN113665805A 公開(公告)日 2021-11-19
申請公布號 CN113665805A 申請公布日 2021-11-19
分類號 B64C27/52(2006.01)I;B64C27/82(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 徐盛;溫積群;楊遷;王紹荃;黃相良;鐘尚染 申請(專利權(quán))人 浙江圖盛輸變電工程有限公司溫州科技分公司
代理機構(gòu) 溫州宏盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 張立
地址 325000浙江省溫州市溫州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)濱海八路788號5幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種協(xié)同虛擬作業(yè)培訓下的無人機懸停機構(gòu),包括無人機本體、無線控制裝置、動力裝置和懸停裝置,所述懸停裝置包括第一電源元件、第一無線控制開關(guān)、水銀控制盒和若干個控制元件,所述水銀控制盒包括盒體、導電桿和水銀,所述盒體內(nèi)部鏤空,所述盒體上設有若干個觸頭,所述觸頭上設有觸片,所述觸頭設有連通觸頭和盒體的鏤空槽,所述導電桿位于盒體中心位置且始終與水銀保持接觸,所述觸片的數(shù)量與控制元件的數(shù)量相對應,所述動力裝置包括若干個螺旋槳和伺服電機,所述控制元件與所述觸片電連接,當盒體處于水平狀態(tài)時,所述水銀所在豎直高度低于觸片所在高度,當盒體向任意一側(cè)傾斜,對應方向的觸頭上的水銀與觸片接觸。