一種適應復雜環(huán)境的電網(wǎng)巡檢無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111023725.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113650778A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113650778A 申請公布日 2021-11-16
分類號 B64C27/00（2006.01）I;B64C27/20（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64C25/10（2006.01）I;B64C25/62（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 徐盛;王和忠;張希;溫積群;王紹荃 申請（專利權）人 浙江圖盛輸變電工程有限公司溫州科技分公司
代理機構 溫州宏盛知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張立
地址 325000浙江省溫州市溫州經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)濱海八路788號5幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種適應復雜環(huán)境的電網(wǎng)巡檢無人機，包括機身、若干機臂、機翼、支撐腳以及PLC控制器，所述若干機臂均連接機身且設有連接機翼的機翼端，機臂還設有可移動至機翼端側(cè)面的防護板，機翼端的端面設有激光測障傳感器，機身設有帶緩沖柱的防撞條，緩沖柱連接有報警器；所述支撐腳連接設置在機身底部，包括緩沖座、橡膠滾輪以及防滑塊；所述PLC控制器信號連接機臂、機翼、激光測障傳感器以及報警器；實現(xiàn)了防撞條緩沖保護機身免受障礙物的撞擊，及時報警使機翼規(guī)避障礙物，抬升防護板阻擋或推開障礙物，緩沖座以及橡膠滾輪消除無人機降落時的沖力，防滑塊與地面接觸阻止無人機滑動，保護無人機安全，保證無人機巡檢作業(yè)能正常進行。