自動(dòng)影像檢測(cè)機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310442388.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103480584A 公開（公告）日 2014-01-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN103480584A 申請(qǐng)公布日 2014-01-01
分類號(hào) B07C5/34(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 程先鋒;羅宿;陳國(guó)平;蔡林虎;劉世成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州通錦自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫國(guó)棟
地址 215129 江蘇省蘇州市蘇州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)珠江路855號(hào)獅山工業(yè)廊1號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動(dòng)影像檢測(cè)機(jī)，其包括機(jī)柜、安裝在機(jī)柜上方的臺(tái)板、安裝在臺(tái)板上方的支撐板、及安裝在支撐板上的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括用于夾持工件的夾持臂、用于驅(qū)動(dòng)夾持臂左右運(yùn)動(dòng)的第一伺服電動(dòng)缸、及用于驅(qū)動(dòng)夾持臂前后運(yùn)動(dòng)的第二伺服電動(dòng)缸，所述第一伺服電動(dòng)缸沿左右方向水平設(shè)置，所述第二伺服電動(dòng)缸沿前后方向設(shè)置在第一伺服電動(dòng)缸的上方。由于使用了控制精度高的兩個(gè)伺服電動(dòng)缸，提高了自動(dòng)影像檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)精度和實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的抓取或者放置各種復(fù)雜操作。