基于吊裝承重的可實現(xiàn)自轉(zhuǎn)及自由搖擺的運動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611154622.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106647820B 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN106647820B 申請公布日 2020-04-10
分類號 G05D3/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鐘偉;林瑩;劉恒科;王璐 申請（專利權(quán)）人 西安可視可覺網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 西安智邦專利商標代理有限公司 代理人 佛山市麗江椅業(yè)有限公司;西安可視可覺網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 710061 陜西省西安市曲江新區(qū)雁南路292號曲江文化大廈四層眾創(chuàng)空間辦公區(qū)403-7室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于吊裝承重的可實現(xiàn)自轉(zhuǎn)及自由搖擺的運動平臺，其運動旋轉(zhuǎn)牽引桿的下端穿過固定于推力萬向關(guān)節(jié)軸承的軸圈后與運動基臺上端面固連；運動基臺上端面與推力萬向關(guān)節(jié)軸承關(guān)節(jié)軸圈下端面固連；推力萬向關(guān)節(jié)軸承的座圈與承重平臺固連；承重平臺通過承重支架設(shè)置在承重基礎(chǔ)或懸空軌道上；牽引單元包括萬向伸縮聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)電機、牽引平臺以及至少一個牽引組件；運動旋轉(zhuǎn)牽引桿的上端通過萬向伸縮聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機的輸出端連接；旋轉(zhuǎn)電機固定在牽引平臺上；本發(fā)明實現(xiàn)減小電機的負重，從而降低電機功率，使設(shè)備小型化，最終降低材料、制造、運輸?shù)雀鞣矫娉杀尽?/td>