實(shí)現(xiàn)頭戴顯示設(shè)備與多維運(yùn)動平臺聯(lián)動的運(yùn)動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611156037.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108227902A 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN108227902A 申請公布日 2018-06-29
分類號 G06F3/01 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 林瑩;王璐 申請（專利權(quán)）人 西安可視可覺網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 西安可視可覺網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 710061 陜西省西安市曲江新區(qū)雁南路292號曲江文化大廈四層眾創(chuàng)空間辦公區(qū)403-7室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 實(shí)現(xiàn)頭戴顯示設(shè)備與多維運(yùn)動平臺聯(lián)動的運(yùn)動控制方法，包括以下步驟：設(shè)置頭戴顯示設(shè)備頭部旋轉(zhuǎn)角度系數(shù)、多維運(yùn)動平臺自轉(zhuǎn)速度搖擺行程的相關(guān)參數(shù)；校準(zhǔn)設(shè)備；參數(shù)獲取包括方向參數(shù)獲取、動作參數(shù)獲取；控制器接收頭戴顯示設(shè)備追蹤數(shù)據(jù)包和/或動作控制數(shù)據(jù)包；判斷數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算出頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前偏轉(zhuǎn)角度，再計(jì)算實(shí)時(shí)角度差，并實(shí)時(shí)判斷該實(shí)時(shí)角度差是否大于設(shè)定的死區(qū)角度；根據(jù)瞬時(shí)狀態(tài)參數(shù)或預(yù)設(shè)動作參數(shù)，計(jì)算出頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前角度與多維運(yùn)動平臺的當(dāng)前狀態(tài)的差值，送入多維運(yùn)動平臺的動作控制系統(tǒng)以消除差值。