實(shí)現(xiàn)頭戴顯示設(shè)備與多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611156037.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108227902B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-06-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108227902B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F3/01(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 林瑩;王璐 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 西安可視可覺(jué)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安智邦專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 西安可視可覺(jué)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 地址 | 710061陜西省西安市曲江新區(qū)雁南路292號(hào)曲江文化大廈四層眾創(chuàng)空間辦公區(qū)403-7室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 實(shí)現(xiàn)頭戴顯示設(shè)備與多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制方法，包括以下步驟：設(shè)置頭戴顯示設(shè)備頭部旋轉(zhuǎn)角度系數(shù)、多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)自轉(zhuǎn)速度搖擺行程的相關(guān)參數(shù)；校準(zhǔn)設(shè)備；參數(shù)獲取包括方向參數(shù)獲取、動(dòng)作參數(shù)獲?。豢刂破鹘邮疹^戴顯示設(shè)備追蹤數(shù)據(jù)包和/或動(dòng)作控制數(shù)據(jù)包；判斷數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算出頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前偏轉(zhuǎn)角度，再計(jì)算實(shí)時(shí)角度差，并實(shí)時(shí)判斷該實(shí)時(shí)角度差是否大于設(shè)定的死區(qū)角度；根據(jù)瞬時(shí)狀態(tài)參數(shù)或預(yù)設(shè)動(dòng)作參數(shù)，計(jì)算出頭戴顯示設(shè)備當(dāng)前角度與多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的當(dāng)前狀態(tài)的差值，送入多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)作控制系統(tǒng)以消除差值。?? |
