轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)整式機(jī)械爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022095035.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214110396U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214110396U 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 程賓;趙雷振;楊攀;周成武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 三門三友科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 陸永強(qiáng);周祥玉
地址 317103浙江省臺(tái)州市三門縣亭旁鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)械爪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)整式機(jī)械爪。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中規(guī)整板在平移規(guī)整的過(guò)程中容易與現(xiàn)場(chǎng)的其他設(shè)備發(fā)生干涉，限制了機(jī)械爪的應(yīng)用場(chǎng)景的問(wèn)題，提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)整式機(jī)械爪，包括轉(zhuǎn)移架，所述轉(zhuǎn)移架上設(shè)有夾放執(zhí)行機(jī)構(gòu)和夾放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移架上還設(shè)有規(guī)整機(jī)構(gòu)，所述規(guī)整機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)不在同一直線上的規(guī)整件，其中至少一個(gè)規(guī)整件與轉(zhuǎn)移架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，與轉(zhuǎn)移架轉(zhuǎn)動(dòng)相連的規(guī)整件對(duì)應(yīng)連接有一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)移架上的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)規(guī)整，防止規(guī)整件平移與其他設(shè)備發(fā)生干涉，擴(kuò)大了機(jī)械爪的可應(yīng)用場(chǎng)合。