緩解平移推拉驅(qū)動(dòng)器側(cè)向受力的機(jī)械爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022097083.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214114231U 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214114231U 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 程賓;趙雷振;楊攀;周成武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 三門三友科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 陸永強(qiáng);周祥玉
地址 317103浙江省臺(tái)州市三門縣亭旁鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)械爪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種緩解平移推拉驅(qū)動(dòng)器側(cè)向受力的機(jī)械爪。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械爪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)受到側(cè)向方向的力，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)損壞的問題，提供一種緩解平移推拉驅(qū)動(dòng)器側(cè)向受力的機(jī)械爪，包括轉(zhuǎn)移架，的轉(zhuǎn)移架上設(shè)有至少兩個(gè)平移夾爪和至少兩個(gè)夾爪平移推拉驅(qū)動(dòng)器，的夾爪平移推拉驅(qū)動(dòng)器固定設(shè)置在轉(zhuǎn)移架上，的夾爪平移推拉驅(qū)動(dòng)器的夾爪動(dòng)力桿與對(duì)應(yīng)的平移夾爪之間通過夾爪鉸接結(jié)構(gòu)相連，的平移夾爪與轉(zhuǎn)移架之間設(shè)有夾爪平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型在平移夾爪受到側(cè)向的力時(shí)，平移夾爪會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)從而減小夾爪平移推拉驅(qū)動(dòng)器的側(cè)向受力大小，從而防止夾爪平移推拉驅(qū)動(dòng)器側(cè)向受力而延長(zhǎng)夾爪平移推拉驅(qū)動(dòng)器的使用壽命。