一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710186049.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106927031B 公開（公告）日 2018-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN106927031B 申請(qǐng)公布日 2018-12-21
分類號(hào) B64C27/08;B64C27/59;B64C9/04;B64C1/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 郭維鵬;陳子文;王昆;唐前龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海珞鵬航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)益州大道北段555號(hào)1棟3單元906
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無人機(jī)，包括雙涵道、雙電機(jī)、舵面組件，雙電機(jī)橫向立布于機(jī)身中部，均采用同步帶和同步輪分別將動(dòng)力傳遞至兩側(cè)螺旋槳，兩側(cè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸所在平面與雙電機(jī)所處平面平行但不共面；舵面組件位于涵道下方，通過搖臂拉桿結(jié)構(gòu)推傾、偏轉(zhuǎn)舵面以控制無人機(jī)姿態(tài)、方向，通過電調(diào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)無人機(jī)升力和橫滾姿態(tài)，電調(diào)與舵機(jī)同步作用，在無人機(jī)垂直起降中提高雙電機(jī)動(dòng)力輸出、統(tǒng)一轉(zhuǎn)速，并使雙電機(jī)與其相對(duì)應(yīng)的同步帶、同步輪、涵道、舵面組件協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)起降平穩(wěn)和高速平航。本發(fā)明呈三角形對(duì)稱布局，整機(jī)結(jié)構(gòu)剛度好，空間利用率高，雙電機(jī)橫立中置，采用同步帶協(xié)同將動(dòng)力傳遞至螺旋槳，雙動(dòng)力統(tǒng)一轉(zhuǎn)速，提高升力，保證起降過程無人機(jī)起降過程平穩(wěn)，同時(shí)，每側(cè)螺旋槳涵道下方有一組聯(lián)動(dòng)舵面，與電調(diào)協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)整機(jī)俯仰、偏航、橫滾運(yùn)動(dòng)控制。