基于視覺(jué)識(shí)別及抓取的組合手爪機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011495757.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113059584A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113059584A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魯利民;王若怡;周煒;劉澤中;黎霞霞;劉重顯東;韓偉奇;王晨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京航天智造科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 郝志亮
地址 100036北京市海淀區(qū)西四環(huán)中路16號(hào)院7號(hào)樓12層1201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)識(shí)別及抓取的組合手爪機(jī)構(gòu)，包括第一機(jī)械手夾具、第二機(jī)械手夾具、第一滑動(dòng)件、第二滑動(dòng)件、第一滑軌、第二滑軌、支撐臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐臂固定所述第一滑軌和所述第二滑軌，所述第一滑動(dòng)件開(kāi)設(shè)與所述第一滑軌相匹配的第一滑槽，使其沿所述第一滑軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述第二滑動(dòng)件開(kāi)設(shè)與所述第二滑軌相匹配的第二滑槽，使其沿所述第二滑軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述第一滑動(dòng)件固定所述第一機(jī)械手夾具，所述第二滑動(dòng)件固定所述第二機(jī)械手夾具，所述第一滑動(dòng)件和所述第二滑動(dòng)件均設(shè)有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述第一機(jī)械手夾具和所述第二機(jī)械手夾具在張開(kāi)位置和扣合位置之間移動(dòng)，本發(fā)明對(duì)物料進(jìn)行精準(zhǔn)抓取和分揀。