基于陀螺儀PID穩(wěn)像云臺控制系統(tǒng)及方法、載人飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811052082.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109538900A 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號 CN109538900A 申請公布日 2019-03-29
分類號 F16M11/12（2006.01）I; F16M11/18（2006.01）I; G05D3/14（2006.01）I; B64D47/08（2006.01）I; B60R11/04（2006.01）I; G03B17/56（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 黃山娟; 張帥奇 申請（專利權(quán)）人 天津市亞安科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 天津市亞安科技有限公司
地址 300384 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)（環(huán)外）海泰華科八路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于非電變量的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于陀螺儀PID穩(wěn)像云臺控制系統(tǒng)及方法、載人飛行器，中央控制器與三軸陀螺儀、電源、存儲器、水平驅(qū)動模塊、垂直驅(qū)動模塊連接；水平驅(qū)動模塊與水平電機(jī)連接，垂直驅(qū)動模塊與垂直電機(jī)連接。本發(fā)明結(jié)合三軸陀螺儀輸出的角度信息，再加上存儲器中存儲的相對角度信息，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)云臺的圖像穩(wěn)定，總體設(shè)計(jì)簡單，穩(wěn)定可靠，構(gòu)成器件少，成本低，體積小，抗干擾能力強(qiáng)，能夠滿足不同類型的載體要求，通用性較好；不僅能對指定位置或方位的圖像采集，而且能自動的調(diào)整當(dāng)前鏡頭位置實(shí)現(xiàn)自動對準(zhǔn)方位的功能；能夠用于無人控制平臺，實(shí)現(xiàn)全自動化全天候圖像采集，具有良好的應(yīng)用價(jià)值及前景。