一種云臺邊界自檢測結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721843098.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207751493U 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN207751493U 申請公布日 2018-08-21
分類號 G01D5/26;G05B19/042;H04N7/18 分類 測量；測試;
發(fā)明人 榮玲;張建;張帥奇 申請（專利權(quán)）人 天津市亞安科技有限公司
代理機構(gòu) 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 天津市亞安科技有限公司
地址 300384 天津市濱海新區(qū)濱海高新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)(環(huán)外)海泰華科八路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種云臺邊界自檢測結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸、限位柱、轉(zhuǎn)盤、編碼模塊以及限位塊，所述轉(zhuǎn)軸的端部同軸固裝轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的邊緣固裝一對限位柱，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)的殼體上固裝限位塊，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至邊界時限位柱與限位塊接觸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝編碼模塊，所述轉(zhuǎn)軸通過電機模塊驅(qū)動。本結(jié)構(gòu)通過編碼模塊、限位柱及限位塊的配合，摒棄了傳統(tǒng)的邊界檢測方式，減少了云臺內(nèi)部走線，減少了元器件的固定，有效降低了成本；本結(jié)構(gòu)檢測精度高，實現(xiàn)了云臺的閉環(huán)控制，而且易于實現(xiàn)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學合理、構(gòu)思巧妙、成本低，有效提高了檢測精度，而且使用壽命長，具有廣泛推廣應(yīng)用的價值。