一種中間傳輸機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410731157.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104440868A 公開(kāi)（公告）日 2015-03-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN104440868A 申請(qǐng)公布日 2015-03-25
分類號(hào) B25J5/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉偉亮;王新華;尹義波;余繼軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 埃斯頓（廣東）機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 南京埃爾法電液技術(shù)有限公司;南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司;埃斯頓（廣東）機(jī)器人有限公司
地址 211102 江蘇省南京市江寧開(kāi)發(fā)區(qū)燕湖路178號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種中間傳輸機(jī)械手，包括Y軸輸送組件，Z軸輸送組件，X軸輸送組件，X軸輸送組件包括第一X軸框架、中間過(guò)度板、第二X軸框架和設(shè)置在Z軸移送梁底部的第三伺服電機(jī)，第一X軸框架上設(shè)置第三齒條和第四齒條，第三伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置第三齒輪，第三齒輪與第三齒條相嚙合，第一X軸框架上設(shè)置第一同步帶，第一同步帶的上部與Z軸移送梁底部固定，中間過(guò)渡板的上部固定在第一同步帶的下部，中間過(guò)渡板上設(shè)置第四齒輪，第二X軸框架上設(shè)置第五齒條，第四齒輪同時(shí)與第四齒條和第五齒條相嚙合，第二X軸框架上設(shè)置第二同步帶，第二同步帶的上部與中間過(guò)渡板的下部固定，第二同步帶的下部設(shè)置端拾器安裝板。有益效果是：解決了現(xiàn)有技術(shù)中解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手避讓設(shè)備壓機(jī)的空間、移送距離短、制造安裝精度要求較高、沖擊、噪音、定位不準(zhǔn)確、需要的空間很大的技術(shù)缺陷。