一種擺輪式分揀裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111154212.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114130675A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114130675A 申請公布日 2022-03-04
分類號 B07C3/06（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 張昆侖;白振成;郭哲 申請（專利權(quán)）人 上海德馬物流技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 侯凍
地址 313023浙江省湖州市埭溪鎮(zhèn)上強(qiáng)工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種擺輪式分揀裝置，包括支撐架、擺輪陣、以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，擺輪陣包括M個擺輪排組，擺輪排組包括多個沿橫向排布的擺輪單元，擺輪單元包括可轉(zhuǎn)動地安裝于支撐架的底座、以及安裝于底座并用于傳送物品的傳送機(jī)構(gòu)，擺輪排組中所有擺輪單元的底座的旋轉(zhuǎn)中心O都位于同一直線上；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括擺動架、M個相平行的連桿、以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件，連桿通過鉸接點A鉸接在擺動架上，且所有連桿的鉸接點A都位于同一直線上，擺輪排組與連桿一一對應(yīng)，擺輪排組中所有擺輪單元的底座都通過鉸接點B鉸接在對應(yīng)的連桿上，并且任意兩個底座的轉(zhuǎn)動中心O和鉸接點B的四點連線構(gòu)成平行四邊形，轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件驅(qū)動擺動架轉(zhuǎn)動。