一種機(jī)械手按鍵壓力精準(zhǔn)控制機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710539323.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107116566A 公開（公告）日 2017-09-01
申請公布號 CN107116566A 申請公布日 2017-09-01
分類號 B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周軍 申請（專利權(quán)）人 廣州市方瞳科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李海燕
地址 510700 廣東省廣州市黃浦區(qū)飛晟一街3號1101房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)械手按鍵壓力精準(zhǔn)控制機(jī)構(gòu)，包括連接機(jī)構(gòu)和按鍵機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)采用連接桿，按鍵機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器、金屬固定塊、支撐桿和壓縮彈簧，壓縮彈簧設(shè)置在支撐桿上端，且壓縮彈簧上端設(shè)置在連接桿下端，支撐桿下端設(shè)有金屬固定塊，金屬固定塊通過螺紋連接底部的壓力傳感器，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，利用壓縮彈簧的負(fù)反饋作用，降低了純剛性結(jié)構(gòu)位移誤差引起的壓力變化影響，從而可以精準(zhǔn)控制,且集成了壓力傳感器，其實際壓力可以監(jiān)控。