一種機(jī)械手按鍵壓力精準(zhǔn)控制機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720801278.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN206883658U 公開(公告)日 2018-01-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN206883658U 申請(qǐng)公布日 2018-01-16
分類號(hào) B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 周軍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州市方瞳科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李海燕
地址 510700 廣東省廣州市黃浦區(qū)飛晟一街3號(hào)1101房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手按鍵壓力精準(zhǔn)控制機(jī)構(gòu),包括連接機(jī)構(gòu)和按鍵機(jī)構(gòu),連接機(jī)構(gòu)采用連接桿,按鍵機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器、金屬固定塊、支撐桿和壓縮彈簧,壓縮彈簧設(shè)置在支撐桿上端,且壓縮彈簧上端設(shè)置在連接桿下端,支撐桿下端設(shè)有金屬固定塊,金屬固定塊通過螺紋連接底部的壓力傳感器,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎,利用壓縮彈簧的負(fù)反饋?zhàn)饔?,降低了純剛性結(jié)構(gòu)位移誤差引起的壓力變化影響,從而可以精準(zhǔn)控制,且集成了壓力傳感器,其實(shí)際壓力可以監(jiān)控。