大型水下吊裝結(jié)構(gòu)物位置姿態(tài)實(shí)時(shí)測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220455249.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN202770991U 公開（公告）日 2013-03-06
申請公布號(hào) CN202770991U 申請公布日 2013-03-06
分類號(hào) G01S5/18(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 么彬;梁小龍;曲海峰;李春笛;張耀輝 申請（專利權(quán)）人 北京華鴻銳光科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100080 北京市海淀區(qū)蘇州街1號(hào)815
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種大型水下吊裝結(jié)構(gòu)物位置姿態(tài)實(shí)時(shí)測量裝置，屬于水下工程領(lǐng)域。具體來說該裝置采用短基線聲學(xué)定位原理，通過測量3至4個(gè)固定在水下吊裝結(jié)構(gòu)物定點(diǎn)上的聲信標(biāo)所發(fā)射信號(hào)到定位基陣4個(gè)接收點(diǎn)的時(shí)延來計(jì)算水下聲信標(biāo)到接收點(diǎn)的距離，通過圓周交匯法實(shí)現(xiàn)對水下信標(biāo)的定位，通過3至4個(gè)信標(biāo)的位置可以測量出水下結(jié)構(gòu)物相對于定位基陣的位置和姿態(tài)，再通過RTK對定位基陣進(jìn)行測量從而得到水下結(jié)構(gòu)物在大地坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)，從而有效指導(dǎo)水下施工。該裝置可有效的解決當(dāng)前普遍采用測量塔方式的水下測量方式的各種弊端，在提高工程質(zhì)量的同時(shí)，可以有效的縮短施工時(shí)間，擴(kuò)大施工范圍。