一種機(jī)器人自動(dòng)抓瓶裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010935596.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112110185A | 公開（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112110185A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-22 |
| 分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 龍紫筠;梁健文;郭小東;李仕奇;林岳凌;盧啟源 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江門市星光自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 江門市星光自動(dòng)化科技有限公司 |
| 地址 | 529100廣東省江門市新會(huì)區(qū)會(huì)城三和大道北9號(hào)6座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人自動(dòng)抓瓶裝置，其包括：抓取裝置，包括支座，所述支座上橫向排布有若干個(gè)抓取夾具；瓶身矯正裝置，包括支架，所述支架的一端通過(guò)伸縮桿與所述支座連接，所述支架的另一端連接有瓶身矯正板，所述瓶身矯正板與所述橫向排布的抓取夾具相互平行；機(jī)器人自動(dòng)抓瓶裝置采用整排抓取的方式，支座上橫向排布有若干個(gè)抓取夾具，同時(shí)設(shè)置瓶身矯正裝置，可將整排瓶身位置調(diào)整成直線后進(jìn)行抓取，工作效率高。?? |
