車道線分析方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210417879.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114511832B 公開(kāi)（公告）日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114511832B 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) G06V20/56（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳志軒;艾國(guó);楊作興;房汝明;向志宏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳比特微電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新南六道航盛科技大廈801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)關(guān)于一種車道線分析方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：對(duì)待分析圖片進(jìn)行透視投影變換，獲得IPM圖；在IPM圖的車道線區(qū)域中，在沿車道線的延伸方向排列的多個(gè)采樣區(qū)域中分別采樣出車道線的中心點(diǎn)；對(duì)中心點(diǎn)進(jìn)行擬合獲得車道線曲線；將同一條車道線曲線中的所有中心點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的各個(gè)采樣區(qū)域輸入車道線分類網(wǎng)絡(luò)模型獲得車道線的類型；將車道線曲線從IPM圖映射回待分析圖片，獲得車道線在待分析圖片中的位置。本公開(kāi)通過(guò)采樣來(lái)擬合出完整車道線，在采樣時(shí)進(jìn)行分類，將車道線的線型、顏色加以區(qū)分，從而得到車道線的位置和類型，提高了車道線的預(yù)測(cè)速度，解決了遠(yuǎn)處車道線漏檢以及采樣不均衡的問(wèn)題。