車道線分析方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210417879.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114511832B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114511832B 申請公布日 2022-07-12
分類號 G06V20/56（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳志軒;艾國;楊作興;房汝明;向志宏 申請（專利權(quán)）人 深圳比特微電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新南六道航盛科技大廈801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開關(guān)于一種車道線分析方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：對待分析圖片進(jìn)行透視投影變換，獲得IPM圖；在IPM圖的車道線區(qū)域中，在沿車道線的延伸方向排列的多個采樣區(qū)域中分別采樣出車道線的中心點(diǎn)；對中心點(diǎn)進(jìn)行擬合獲得車道線曲線；將同一條車道線曲線中的所有中心點(diǎn)所對應(yīng)的各個采樣區(qū)域輸入車道線分類網(wǎng)絡(luò)模型獲得車道線的類型；將車道線曲線從IPM圖映射回待分析圖片，獲得車道線在待分析圖片中的位置。本公開通過采樣來擬合出完整車道線，在采樣時進(jìn)行分類，將車道線的線型、顏色加以區(qū)分，從而得到車道線的位置和類型，提高了車道線的預(yù)測速度，解決了遠(yuǎn)處車道線漏檢以及采樣不均衡的問題。