GPS欺騙時無人駕駛車輛定位安全測試系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810726268.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108931260B 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN108931260B 申請公布日 2022-06-07
分類號 G01C25/00（2006.01）I;G01S19/21（2010.01）I;G01S19/40（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李研強;張強;張子輝;王建強;車曉波 申請（專利權(quán)）人 山東省科學(xué)院自動化研究所
代理機構(gòu) 濟南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 250014山東省濟南市科院路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種GPS欺騙時無人駕駛車輛定位安全測試系統(tǒng)及方法，包括：無人駕駛測試車輛、光柵傳感器、GPS信號發(fā)生器、IMU傳感器和測試服務(wù)器；所述光柵傳感器安裝在無人駕駛測試車輛行駛路徑上的設(shè)定參考點位置，所述GPS信號發(fā)生器和IMU傳感器均設(shè)置在無人駕駛測試車輛上，所述測試服務(wù)器與GPS信號發(fā)生器、IMU傳感器和光柵傳感器分別通信。本發(fā)明可以有效評價無人駕駛車輛對GPS欺騙數(shù)據(jù)的可靠性，對指導(dǎo)無人駕駛汽車的安全性設(shè)計具有重要的指導(dǎo)意義。