一種火炮仿真訓(xùn)練系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110290437.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113053200B 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN113053200B 申請公布日 2022-06-07
分類號 G09B9/00（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 張延波;李向東;趙興文;楊子江;葛兆斌;楊秀蔚;顏廣;劉成業(yè) 申請（專利權(quán)）人 山東省科學(xué)院自動化研究所
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 250014山東省濟(jì)南市歷下區(qū)科院路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種火炮仿真訓(xùn)練系統(tǒng)及方法，主控計(jì)算機(jī)獲取氣象檢測傳感器采集的靶區(qū)氣象檢測結(jié)果和工業(yè)相機(jī)采集的靶區(qū)圖像，根據(jù)靶區(qū)圖像確定靶標(biāo)坐標(biāo)及速度并將靶標(biāo)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為彈道坐標(biāo)系下的目標(biāo)坐標(biāo)；射擊諸元計(jì)算器根據(jù)彈道坐標(biāo)系下靶標(biāo)坐標(biāo)、速度，計(jì)算射擊諸元；傳感器實(shí)時(shí)檢測火炮角度并上傳主控計(jì)算機(jī)；主控計(jì)算機(jī)根據(jù)火炮角度，解析彈道坐標(biāo)系下彈丸落點(diǎn)坐標(biāo)，并將彈丸落點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為靶區(qū)坐標(biāo)系下的射擊坐標(biāo)；主控計(jì)算機(jī)將射擊坐標(biāo)發(fā)送給控制器，控制器控制轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動到射擊坐標(biāo)位置后啟動激光槍發(fā)射激光至靶區(qū)；主控計(jì)算機(jī)接收工業(yè)相機(jī)上傳的圖像，根據(jù)靶區(qū)圖像確定激光彈著點(diǎn)與靶標(biāo)的位置關(guān)系，判斷射擊訓(xùn)練結(jié)果將結(jié)果存儲到數(shù)據(jù)庫中。