一種火炮仿真訓練系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110290437.3 申請日 -
公開(公告)號 CN113053200B 公開(公告)日 2022-06-07
申請公布號 CN113053200B 申請公布日 2022-06-07
分類號 G09B9/00(2006.01)I 分類 教育;密碼術;顯示;廣告;印鑒;
發(fā)明人 張延波;李向東;趙興文;楊子江;葛兆斌;楊秀蔚;顏廣;劉成業(yè) 申請(專利權)人 山東省科學院自動化研究所
代理機構 濟南圣達知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 250014山東省濟南市歷下區(qū)科院路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種火炮仿真訓練系統(tǒng)及方法,主控計算機獲取氣象檢測傳感器采集的靶區(qū)氣象檢測結果和工業(yè)相機采集的靶區(qū)圖像,根據(jù)靶區(qū)圖像確定靶標坐標及速度并將靶標坐標轉換為彈道坐標系下的目標坐標;射擊諸元計算器根據(jù)彈道坐標系下靶標坐標、速度,計算射擊諸元;傳感器實時檢測火炮角度并上傳主控計算機;主控計算機根據(jù)火炮角度,解析彈道坐標系下彈丸落點坐標,并將彈丸落點坐標轉換為靶區(qū)坐標系下的射擊坐標;主控計算機將射擊坐標發(fā)送給控制器,控制器控制轉臺轉動到射擊坐標位置后啟動激光槍發(fā)射激光至靶區(qū);主控計算機接收工業(yè)相機上傳的圖像,根據(jù)靶區(qū)圖像確定激光彈著點與靶標的位置關系,判斷射擊訓練結果將結果存儲到數(shù)據(jù)庫中。