蓄電池電動(dòng)平車(chē)一體化智能控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510172546.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN104787057B 公開(kāi)(公告)日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN104787057B 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類(lèi)號(hào) B61C3/02(2006.01)I;B61C17/00(2006.01)I 分類(lèi) 鐵路;
發(fā)明人 李英順;王德彪;秦旭東;邵楨敏;李晶晶;高悅琪 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 遼寧陸鋮智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)智龍專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 沈陽(yáng)順義科技有限公司
地址 110027 遼寧省沈陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)四號(hào)街20號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種蓄電池電動(dòng)平車(chē)一體化智能控制系統(tǒng),包括整車(chē)控制模塊、電池控制模塊和電機(jī)控制模塊,整車(chē)控制模塊分別連接電池控制模塊和電機(jī)控制模塊。整車(chē)控制模塊接收傳感器信息,經(jīng)過(guò)?A/D?轉(zhuǎn)換后計(jì)算、編碼為?CAN?報(bào)文,然后發(fā)送到總線上控制其它節(jié)點(diǎn)的工作,電池控制模塊負(fù)責(zé)在電動(dòng)車(chē)充放電過(guò)程中均衡電池電壓,保證電池性能,電機(jī)控制模塊控制直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。本發(fā)明還公布了該蓄電池電動(dòng)平車(chē)一體化智能控制系統(tǒng)的控制方法,用單片機(jī)控制器作為此系統(tǒng)的控制核心,具有運(yùn)行距離不受限制、機(jī)動(dòng)性靈活、對(duì)軌道無(wú)絕緣要求、施工方、費(fèi)用低廉等優(yōu)點(diǎn)。