增速增行程緊促型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120173984.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214604375U 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN214604375U 申請公布日 2021-11-05
分類號 B25J9/10 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張衛(wèi)華;王婭楠;牛明智;苗寧;張海亮 申請（專利權(quán)）人 陜西諾貝特自動化科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)上林苑三路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種增速增行程緊促型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，包括十字滑臺，直線導(dǎo)軌a，直線導(dǎo)軌b，中間連接板，機(jī)械手安裝板，電機(jī)及減速機(jī)，所述直線導(dǎo)軌a安裝在十字滑臺上，所述直線導(dǎo)軌a的滑塊與中間連接板相連，所述中間連接板的左面與直線導(dǎo)軌b的滑塊相連，所述直線導(dǎo)軌b與機(jī)械手安裝板的右側(cè)相連接，從而形成十字滑臺和中間連接板、中間連接板和機(jī)械手安裝板兩層相對移動部件；該結(jié)構(gòu)通過兩層移動結(jié)構(gòu)，將常規(guī)的一個(gè)機(jī)械臂長度降到了約一半的尺寸，同時(shí)在電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，機(jī)械手的移動速度可以達(dá)到常規(guī)機(jī)械臂兩倍的速度；從而有效的解決了機(jī)械臂占用高度空間尺寸大，移動速度低等問題。