無人機平臺單目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110225620.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112819862A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112819862A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G06T7/246;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王斌;龍真真;金帥 申請（專利權(quán)）人 深圳中灣智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾元弘策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李超
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山社區(qū)留仙大道1213號紅花嶺工業(yè)區(qū)第五區(qū)B棟502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機平臺單目標(biāo)跟蹤方法，構(gòu)建模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，選擇跟蹤目標(biāo)圖像并確定搜索區(qū)域，提取特征后進行分類和回歸，采用成對的相關(guān)操作來得到最后的輸出；生成模型損失函數(shù)，沿用損失函數(shù)，分類損失為交叉熵損失，采用歸一化坐標(biāo)的損失進行回歸；對模型裁剪量化壓縮，將卷積濾波的所有參數(shù)看作被裁減對象的整體。本發(fā)明打破空間不變性的限制，用跨層特征聚合結(jié)構(gòu)來聚合多尺度的特征圖，使用深度分離互相關(guān)結(jié)構(gòu)來減少參數(shù)個數(shù)，穩(wěn)定訓(xùn)練過程，鼓勵模型產(chǎn)生不同語義相關(guān)的多種相似圖，克服了以淺層網(wǎng)絡(luò)提取特征帶來的弊端，提升了跟蹤的精確度。