基于無人機群協(xié)同測繪的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110184634.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112965526A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112965526A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李耀宇;金帥;王斌 申請（專利權）人 深圳中灣智能科技有限公司
代理機構 北京眾元弘策知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 李超
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山社區(qū)留仙大道1213號紅花嶺工業(yè)區(qū)第五區(qū)B棟502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機群協(xié)同測繪的方法，分為離線規(guī)劃和在線規(guī)劃兩個部分。在起飛之前，先預先分配好任務，起飛之后，根據(jù)突發(fā)情況，促發(fā)在線規(guī)劃功能，動態(tài)調整。本發(fā)明在無人機群編組進行協(xié)同測繪的情況下，提供一種高效的動態(tài)規(guī)劃方法，在無需地面中心節(jié)點協(xié)調的情況下，無人機群之間通過互相通信，協(xié)同在惡劣環(huán)境下高效完成測繪任務。