無人機平臺多尺度目標(biāo)檢測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110225622.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112819100A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112819100A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G06K9/62;G06K9/46;G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王斌;金帥;王禮健 申請（專利權(quán)）人 深圳中灣智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾元弘策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李超
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山社區(qū)留仙大道1213號紅花嶺工業(yè)區(qū)第五區(qū)B棟502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機平臺多尺度目標(biāo)檢測方法，使用無監(jiān)督學(xué)習(xí)對訓(xùn)練集的目標(biāo)框進(jìn)行聚類，引入空洞卷積，通過網(wǎng)絡(luò)對多尺度目標(biāo)特征進(jìn)行提取，加入正負(fù)樣本平衡的方式；在訓(xùn)練階段，加入圖像增強技術(shù)；使用正則化方法，進(jìn)一步優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；在后處理階段，使用soft?NMS替換NMS，解決目標(biāo)檢測中的物體重疊難以預(yù)測，分類分?jǐn)?shù)與IoU不匹配的問題；引入注意力機制，對通道間的依賴關(guān)系進(jìn)行建模，自適應(yīng)調(diào)整各通道的特征響應(yīng)值。本發(fā)明基于YOLOV3算法進(jìn)行改進(jìn)，可以滿足本案的多尺度、實時性高、精度高的要求，在模型訓(xùn)練階段引入圖像增強技術(shù)和正則化方法提升算法和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的模型泛化性能和魯棒性。