儀表定位方法、裝置和終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710700053.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107610097A 公開（公告）日 2018-01-19
申請公布號 CN107610097A 申請公布日 2018-01-19
分類號 G06T7/00;G06T7/73;G06T7/90;G06K9/00;G07C3/00;G06Q50/06 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 萬文惠 申請（專利權(quán)）人 深圳市天益源動力技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 深圳市天益智網(wǎng)科技有限公司;深圳市女媧機(jī)器人科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)院大道1001號南山智園C3棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于儀表技術(shù)領(lǐng)域，提供了儀表定位方法、裝置及終端設(shè)備。所述方法包括：在巡檢機(jī)器人到達(dá)巡檢點(diǎn)后，調(diào)整巡檢機(jī)器人的位置使巡檢機(jī)器人處于預(yù)置位；預(yù)置位表征當(dāng)巡檢機(jī)器人的攝像頭視角中心與待測儀表對應(yīng)時的巡檢機(jī)器人位置和云臺角度；獲取攝像頭中的數(shù)字圖像，并將數(shù)字圖像的RGB直方圖轉(zhuǎn)化為HSV直方圖；根據(jù)HSV直方圖得到數(shù)字圖像的顏色概率直方圖，并對顏色概率直方圖進(jìn)行meanshift運(yùn)算處理，以對待測儀表進(jìn)行定位；在經(jīng)過meanshift運(yùn)算處理后未定位到待測儀表時，增大在所述顏色概率直方圖中對待測儀表的搜索范圍。上述方法能夠增加讀取系統(tǒng)的魯棒性，避免因?yàn)檐壍榔频纫馔庠斐傻淖x表失敗的情況。