一種自動化清潔充電樁機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910130001.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109719744B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN109719744B 申請公布日 2022-02-25
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐衛(wèi)東 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)商用電動汽車投資有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 100071 北京市豐臺區(qū)東管頭1號院1號樓1-199室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動化清潔充電樁機(jī)器人，包括底座、滑動底座部分、清潔部分、移動部分，其特征在于：本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過攝像頭確定充電樁的位置，然后通過移動部分帶動機(jī)器移動到充電樁的位置，通過第一舵機(jī)、第一液壓缸、第二舵機(jī)和第三液壓缸協(xié)調(diào)工作將兩個(gè)底板和兩個(gè)滑動底板打開包覆充電樁，接著通過清潔部分的清潔刷清掃充電樁，通過第四舵機(jī)帶動轉(zhuǎn)動塊從而使噴水頭對準(zhǔn)充電樁并清洗，通過吹風(fēng)機(jī)對準(zhǔn)充電樁并吹干，通過擦干部分將充電樁擦干，從而實(shí)現(xiàn)全方位清潔充電樁，清潔完成后，機(jī)器行走到下一個(gè)充電樁前重復(fù)上述步驟清潔充電樁，縮短了人工清潔的時(shí)間的同時(shí)也節(jié)約了資源，降低了人工清潔的費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)了自動化清潔充電樁。